První písemná zmínka o obci Kozlov sahá do 14. století. Na přelomu 15. a 16. století byla v obci rychta, pod kterou spadaly všechny sousední obce. Nová škola byla postavena v obci roku 1895 a fungovala zde do r. 1978, nyní děti dojíždí do školy do Ledče nad Sázavou. V roce 1905 byl v obci založen hasičský sbor, který funguje dodnes. V roce 1930 místní občané vystavěli na návsi kapličku. V roce 2001 byl předán do provozu obecní vodovod o celkové délce 7,5 km. O pět let později v roce 2006 byla v obci vybudována plynofikace. Velmi dobře si v naší obci vede i spolek myslivců jeho název je myslivecké sdružení Jasanka se sídlem v Kozlově. Obecní úřad sídlí v bývalé budově školy, která byla zrekonstruována na obecní dům, v budově se nachází kancelář obecního úřadu, knihovna, posilovna, malá a velká zasedací místnost a sociální zařízení. Za bodovou obecního domu se nachází jedno malé a jedno větší hřiště pro sportovní vyžití. Na návsi požární nádrž slouží v zimním období hlavně pro bruslaře je zde pro večerní provoz vybudováno osvětlení. Na návsi nad silnicí je obchod s potravinami. Vedle obchodu s potravinami stojí požární zbrojnice která byla nově zrekonstruována v roce 1993.